Ái vật là một hiện tượng đặc thù, trong đó một người có ham muốn hoặc hứng thú đặc biệt đối với một số đồ vật hoặc bộ phận cơ thể vốn không mang ý nghĩa tình dục trong đời sống thường ngày. Sự hứng thú này có thể biểu hiện qua những phản ứng cảm xúc mạnh, các liên tưởng và tưởng tượng. Ví dụ về biểu hiện này có thể là sự hưng phấn tình dục khi nhìn thấy một số loại quần áo, giày dép hoặc chất liệu như da thuộc hay cao su latex.

Ở những người có khuynh hướng ái vật, các đồ vật hoặc bộ phận cơ thể này trở thành tâm điểm của ham muốn và tưởng tượng tình dục. Ái vật có thể ảnh hưởng đến sở thích tình dục của một người, với cường độ khác nhau. Một số người có thể đưa ái vật vào thực hành tình dục, trong khi với những người khác, điều này chỉ dừng ở mức tưởng tượng tình dục.