刺激とは、さまざまな外的・内的要因に応じて生じ、生理的、心理的、または行動的な過程を活性化させる作用です。刺激には、音、色、においから、感情、思考、身体内部の生物学的変化まで、さまざまなものがあります。刺激は、生体が環境に適応するうえで役割を果たし、世界を知覚し、世界と関わることを促します。

刺激は、行動を動機づけて活動性を高めるという肯定的な作用をもつこともあれば、ストレスや不安を引き起こすという否定的な作用をもつこともあります。刺激の研究は、刺激が心身の反応や行動にどのような影響を及ぼすかを理解し、ストレスへの対処や環境の変化への適応に向けた方策を立てるうえで重要です。