Autonomia é a capacidade e o direito de uma pessoa tomar decisões sobre a própria vida de forma independente e com base em seus próprios valores, crenças e preferências. Na psicologia, a autonomia é considerada um aspecto importante da saúde psicológica e do bem-estar, que implica a possibilidade de o indivíduo agir de acordo com seus verdadeiros desejos e interesses.

A autonomia está intimamente relacionada aos conceitos de autodeterminação e responsabilidade pessoal. Ela permite que o indivíduo se desenvolva, estabeleça e alcance objetivos por conta própria, além de definir limites pessoais e defender seus direitos.

Um exemplo de autonomia é a decisão de uma pessoa de mudar de profissão ou adotar um novo estilo de vida com base em suas próprias crenças e preferências, e não na pressão da sociedade ou das pessoas ao seu redor.