గ్రహణం అంటే ఇంద్రియాల ద్వారా బాహ్య ప్రపంచంతో వ్యక్తి ప్రత్యక్షంగా పరస్పర చర్య జరిపే సంక్లిష్టమైన మానసిక ప్రక్రియ. ఈ ప్రక్రియలో ఇంద్రియ సమాచారం గుర్తింపు, వ్యాఖ్యానం, వ్యవస్థీకరణ ఉంటాయి. దీనివల్ల పరిసరాల గురించి అర్థవంతమైన అవగాహన ఏర్పడుతుంది. గ్రహణం కేవలం ఇంద్రియ అనుభూతులను నమోదు చేయడానికే పరిమితం కాదు; అందుకున్న సమాచారాన్ని సమన్వయం చేయడం, విశ్లేషించడం, వ్యాఖ్యానించడం ద్వారా మన అనుభవాన్ని, వాస్తవికతపై మన అవగాహనను రూపొందిస్తుంది.